iTrack UB20

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      超短基线水声定位系统

      iTrack UB20高精度超短基线水声定位系统（USBL）是由中海达完全自主研发。系统基于水声宽带扩频技术和高精度的时间同步技术，极大提高了抗多径干扰和船体噪声的能力。声基阵垂直开角达到180°，作业距离达到2000m。

      宽带扩频信号处理技术
      具有良好的抗噪声及频率选择性衰落能力，多路径抑制能力强,误码率低。在远距离定位及通讯时仍能保持良好的性能，各设备间的组网方式灵活，便于扩容。
      CDMA编码技术
      采用码分多址技术，
      有效的提高了频谱利用率。
      简化了整个系统的规划，
      实现了分组和多用户同时定位。
      180°大开角设计
      声基阵垂直开角达180°,
      可向下全覆盖。
      有效作用距离达到2000m,
      定位精度达0.5%斜距。
      兼容多种外围传感器
      超短基线系统具有姿态补偿功能,能修正和补偿因声基阵安装平台姿态变化导致的测量偏差。可支持主流姿态传感器、惯性导航系统、GNSS系统、声速剖面仪。
      多阵元冗余设计
      接收阵采用九基元圆阵设计,
      阵元数的冗余设计可提高系统的定位精度
      及系统在不同水声环境下的可靠性。
      应答器
      采用宽带低功耗技术,
      可在水下长时间待机和工作,
      待机时间长达180天。
      同时支持主动定位(信标模式)和
      被动定位(应答模式)两种工作模式。
      HiMAM APS水声定位软件
      中海达自主研发的水下定位软件，基于Windows操作系统，具有了完整的声学定位（超短基线、长基线）和显示功能，可根据客户需求进行定制。
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      设备参数
      声基阵型号UB20
      工作频率15-26kHz
      有效量程2000m
      定位精度0.5%*D（D为斜距
      最小定位间隔1.5s
      应答器与声基阵相对速度5节（最大）
      工作水深50m
      工作温度-5~70℃
      外观尺寸371mm*260mm（Φ）
      重量18.8Kg
      应答器型号TP20
      工作频率15-26kHz
      工作水深300m
      待机时长180天
      连续应答次数10万次（最大功率）
      外观尺寸442mm*74mm（Φ）
      重量（空气）2.6kg


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